Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0311U003856, 0107U000463 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів керування і стабілізації динамічних систем із застосуваннями до задач авіакосмічної техніки і медицини. Назва етапу роботи Розробка алгоритмів керування та оптимізації двоногими крокуючими роботами з активними приводами. Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 13-07-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Розроблено засоби математичного моделювання та алгоритми керування двоногими крокуючими роботами з активними приводами. Розроблено методику оптимізації динамічних параметрів протезів ніг людини. Опис продукції Розроблено математичні моделі, створено алгоритмічне і програмне забезпечення для комп'ютерного моделювання та аналізу динамічних і енергетичних характеристик ходи людини з протезованою гомілкою. До складу науково-технічної продукції входять: науково-технічний звіт та прикладне програмне забезпечення. Автори роботи Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Данілюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Неспірний Віталій Миколайович Сторожев Валерій Іванович Судаков Сергій Микитович Суйков Олексій Сергійович Щепін Миколай Миколайович Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Розробка методів керування і стабілізації динамічних систем із застосуваннями до задач авіакосмічної техніки і медицини.
Керівник: Ковальов Олександр Михайлович. Розробка методів керування і стабілізації динамічних систем із застосуваннями до задач авіакосмічної техніки і медицини.. (Етап: Розробка алгоритмів керування та оптимізації двоногими крокуючими роботами з активними приводами.). Інститут прикладної математики і механіки НАН України. № 0311U003856
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-22


Роздрукувати цю сторінку