Search academic texts

Information × Registration Number 0400U001976, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 20-06-2000 popup.evolution o Title Adaptive control algorithms for multidimensional stochastic objects in presence of constraints on phase variables Author Ostrovs'ka Zhanna Mykolayivna, popup.head 1. Бодянський Євгеній Володимирович popup.opponent Абрамов Юрій Олексійович popup.opponent Потапенко Євгеній Михайлович Description У дисертаційній роботі вирішено задачу керування багатовимірними стохастичними об'єктами за умов невизначеності щодо параметрів та збурень та за наявності обмежень на змінні та похибки. Синтезовано структуру багатокрокового оптимального упереджувача з лінійним фільтром на виході та запропоновано алгоритм його настроювання, захищений від "вибуху параметрів коваріаційної матриці". Розроблено локально-оптимальний адаптивний алгоритм керування у просторі станів, що забезпечує підтримання різного типу обмежень на стани та керування. Підтримання обмежень забезпечується зовнішнім контуром адаптивної системи шляхом корекції як структури закону керування, так і параметрів цільової функції. Запропоновано адаптивний алгоритм керування багатовимірним стохастичним об'єктом за наявності обмежень на вхідні та вихідні сигнали, а також похибки, що виникають у системі. З використанням ідей багатокритеріальної оптимізації синтезовано алгоритм адаптивного керування за наявності обмежень на час обробки інформації. Registration Date 2000-06-20 popup.nrat_date 2020-04-04 Close