Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0400U001976, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 20-06-2000 Статус Запланована Назва роботи Алгоритми адаптивного керування багатовимірними стохастичними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні Здобувач Островська Жанна Миколаївна, Керівник 1. Бодянський Євгеній Володимирович Опонент Абрамов Юрій Олексійович Опонент Потапенко Євгеній Михайлович Опис У дисертаційній роботі вирішено задачу керування багатовимірними стохастичними об'єктами за умов невизначеності щодо параметрів та збурень та за наявності обмежень на змінні та похибки. Синтезовано структуру багатокрокового оптимального упереджувача з лінійним фільтром на виході та запропоновано алгоритм його настроювання, захищений від "вибуху параметрів коваріаційної матриці". Розроблено локально-оптимальний адаптивний алгоритм керування у просторі станів, що забезпечує підтримання різного типу обмежень на стани та керування. Підтримання обмежень забезпечується зовнішнім контуром адаптивної системи шляхом корекції як структури закону керування, так і параметрів цільової функції. Запропоновано адаптивний алгоритм керування багатовимірним стохастичним об'єктом за наявності обмежень на вхідні та вихідні сигнали, а також похибки, що виникають у системі. З використанням ідей багатокритеріальної оптимізації синтезовано алгоритм адаптивного керування за наявності обмежень на час обробки інформації. Дата реєстрації 2000-06-20 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити