Search academic texts

Information × Registration Number 0401U000201, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 28-12-2000 popup.evolution o Title The automatization of a technological process for travelling mechanism with suspended load by microprocessor control. Author Mel'nikova Lyubov Vasylivna, popup.head Герасимяк Ростислав Павлович popup.opponent Зеленов Анатолій Борисович popup.opponent Хобін Віктор Андрійович Description Дисертацію присвячено розробці оптимальної системи мікропроцесорного керування механізмами поступального руху, яка забезпечує гасіння коливань підвішеного вантажу до кінця пуску чи гальмування механізму. Оптимізація проводиться за допомогою принципу максимума за критерієм швидкодії. Одержано закон керування електроприводом механізму у три етапи. При цьому обгрунтовано можливість аналізувати і досліджувати систему як двомасову. Розглянуто вплив різних факторів на роботу оптимальної системи керування. Доведено, що існує таке значення довжини линви, при якому час перехідного процесу і відповідно гасіння коливань вантажу щонайменший. Даються рекомендації щодо бажаної довжини линви при експлуатації. Проведено порівняння за швидкодією запропонованого способу керування з іншими, які теж сприяють гасінню коливань. Показано, коли цей спосіб має суттєві переваги. Запропоновано кілька варіантів алгоритмів мікропроцесорного керування. Registration Date 2000-12-28 popup.nrat_date 2020-04-04 Close