Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0401U000201, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 28-12-2000 Статус Запланована Назва роботи . Автоматизація технологічного процесу переміщення механізму з підвішеним вантажем засобами мікропроцесорного керування Здобувач Мельнікова Любов Василівна, Керівник Герасимяк Ростислав Павлович Опонент Зеленов Анатолій Борисович Опонент Хобін Віктор Андрійович Опис Дисертацію присвячено розробці оптимальної системи мікропроцесорного керування механізмами поступального руху, яка забезпечує гасіння коливань підвішеного вантажу до кінця пуску чи гальмування механізму. Оптимізація проводиться за допомогою принципу максимума за критерієм швидкодії. Одержано закон керування електроприводом механізму у три етапи. При цьому обгрунтовано можливість аналізувати і досліджувати систему як двомасову. Розглянуто вплив різних факторів на роботу оптимальної системи керування. Доведено, що існує таке значення довжини линви, при якому час перехідного процесу і відповідно гасіння коливань вантажу щонайменший. Даються рекомендації щодо бажаної довжини линви при експлуатації. Проведено порівняння за швидкодією запропонованого способу керування з іншими, які теж сприяють гасінню коливань. Показано, коли цей спосіб має суттєві переваги. Запропоновано кілька варіантів алгоритмів мікропроцесорного керування. Дата реєстрації 2000-12-28 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити