Search academic texts

Information × Registration Number 0401U000385, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 22-01-2001 popup.evolution o Title Design manipulators with force feedback for flexible devices testing systems Author Sushyts'kyj Vyacheslav Anastasijovych, popup.head Самотокін Б.Б. popup.opponent Стенін О.А. popup.opponent Тертишний В.Т. Description Дисертацію присвячено питанням проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного настроювання: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. В проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора закладена єдина концепція організації зворотних зв'язків на основі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Поставлено та розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці. Основні результати роботи знайшли промислове впровадження при проектуванні гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів. Registration Date 2001-01-22 popup.nrat_date 2020-04-04 Close