Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0401U000385, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 22-01-2001 Статус Запланована Назва роботи Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів Здобувач Сушицький Вячеслав Анастасійович, Керівник Самотокін Б.Б. Опонент Стенін О.А. Опонент Тертишний В.Т. Опис Дисертацію присвячено питанням проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного настроювання: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. В проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора закладена єдина концепція організації зворотних зв'язків на основі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Поставлено та розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці. Основні результати роботи знайшли промислове впровадження при проектуванні гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів. Дата реєстрації 2001-01-22 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити
Дисертація кандидатська
Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів
Сушицький Вячеслав Анастасійович. Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів : к.т.н. : спец.. 05.13.20 - Гнучкі виробничі системи : дата захисту 2001-01-22; Статус: Захищена; Житомирський інженерно-технологічний інститут. – , 0401U000385.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-17


Роздрукувати цю сторінку