Search academic texts

Information × Registration Number 0401U003411, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 05-12-2001 popup.evolution o Title Development and research of an integrated system of vessel coordinates and heading determination Author Prokhorchuk Oleksandr Vitalijovych, popup.head Збруцький Олександр Васильович popup.opponent Бойчук Остап Пилипович popup.opponent Захарін Фелікс Михайлович Description Розроблено інтегровану систему визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчено особливості конструкції та досліджено основні похибки інтегрованої системи визначення коорди-нат і курсу судна. Розроблено алгоритм функціонування інтегрованої навігаційної системи з вико-ристанням оптимального фільтра Калмана, що дозволяє значно підвищити точність і надійність видачі навігаційної інформації при довільному русі судна. Проведено напівнатурне моделювання та експериментальне дослідження системи, які підтвердили отримані теоретичні результати. Registration Date 2001-12-05 popup.nrat_date 2020-04-04 Close