Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0401U003411, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 05-12-2001 Статус Запланована Назва роботи Розробка та дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна Здобувач Прохорчук Олександр Віталійович, Керівник Збруцький Олександр Васильович Опонент Бойчук Остап Пилипович Опонент Захарін Фелікс Михайлович Опис Розроблено інтегровану систему визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчено особливості конструкції та досліджено основні похибки інтегрованої системи визначення коорди-нат і курсу судна. Розроблено алгоритм функціонування інтегрованої навігаційної системи з вико-ристанням оптимального фільтра Калмана, що дозволяє значно підвищити точність і надійність видачі навігаційної інформації при довільному русі судна. Проведено напівнатурне моделювання та експериментальне дослідження системи, які підтвердили отримані теоретичні результати. Дата реєстрації 2001-12-05 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити