Search academic texts

Information × Registration Number 0402U002582, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 25-06-2002 popup.evolution o Title Control of stochastic systems under uncertainty using fuzzy neural models Author Kolodyazhniy Vitaliy Vladimirovich, popup.head Bodyanskiy Yevgeniy Vladimirovich popup.opponent Дмитрієнко Валерій Дмитрович popup.opponent Соколов Олександр Юрійович Description Розглянуто задачу керування широким класом стохастичних об'єктів в умовах невизначеності щодо структури та параметрів об'єкта. Вдосконалено методи керування на основі моделей, які настроюються, що дозволило врахувати наявні обмеження на величину похибки керування та динаміку керуючого впливу. Запропоновано швидкодіючу адаптивну процедуру ідентифікації параметрів багатовимірних об'єктів керування. Вперше запропоновано адаптивні процедури навчання та самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Модифіковано метод керування на основі оберненої нечіткої моделі. Вперше запропоновано закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей з використанням процедур навчання та самоорганізації. Проведено імітаційне моделювання розроблених законів керування та процедур навчання. Розв'язано актуальні практичні задачі керування складними технічними об'єктами з використанням розроблених методів та моделей. Registration Date 2002-06-25 popup.nrat_date 2020-04-04 Close