Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0402U002582, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 25-06-2002 Статус Запланована Назва роботи Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей Здобувач Колодяжний Віталій Володимирович, Керівник Бодянський Євгеній Володимирович Опонент Дмитрієнко Валерій Дмитрович Опонент Соколов Олександр Юрійович Опис Розглянуто задачу керування широким класом стохастичних об'єктів в умовах невизначеності щодо структури та параметрів об'єкта. Вдосконалено методи керування на основі моделей, які настроюються, що дозволило врахувати наявні обмеження на величину похибки керування та динаміку керуючого впливу. Запропоновано швидкодіючу адаптивну процедуру ідентифікації параметрів багатовимірних об'єктів керування. Вперше запропоновано адаптивні процедури навчання та самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Модифіковано метод керування на основі оберненої нечіткої моделі. Вперше запропоновано закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей з використанням процедур навчання та самоорганізації. Проведено імітаційне моделювання розроблених законів керування та процедур навчання. Розв'язано актуальні практичні задачі керування складними технічними об'єктами з використанням розроблених методів та моделей. Дата реєстрації 2002-06-25 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити