Search academic texts

Information × Registration Number 0403U002920, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 24-06-2003 popup.evolution o Title The methods of robust controllers synthesis for multiconnected quazistationer objects Author Kalosha Vadim Alexandrovich, popup.head Udovenko S.G. popup.opponent Любчик Л.М. popup.opponent Запорожець О.В. Description Дисертацію присвячено розробці робастних методів керування квазістаціонарними об’єктами на основі моделей зниженого порядку. Методи дослідження базуються на комплексному застосуванні теорії робастного керування, теорії адаптивних систем, теорії децентралізованого керування та методів імітаційного моделювання. Вперше запропоновано методи e-робастного децентралізованого керування; вдосконалено процедуру зниження порядку ARMAX-моделі в робастних системах керування; модифіковано метод робастного оцінювання параметрів редукованої моделі квазістаціонарних об’єктів керування; дістали подальшого розвитку методи робастного керування об’єктом із заданим розміщенням полюсів та синтезу робастної системи цифрового керування з еталонною моделлю; вдосконалено метод синтезу лінійно-квадратичного регулятора низького порядку. Здійснено експериментальне моделювання запропонованих методів та вирішено задачі їх практичного застосування. Registration Date 2003-06-24 popup.nrat_date 2020-04-04 Close