Кандидатська дисертація. Калоша Вадим Олександрович. Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів

Реєстраційний номер

0403U002920, Кандидатська дисертація

На здобуття

к.т.н.

Дата захисту

24-06-2003

Статус

Захищена

Назва роботи

Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів

Здобувач

Калоша Вадим Олександрович,

Керівник Удовенко Сергій Григорович
Опонент Любчик Л.М.
Опонент Запорожець О.В.

Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист

Харківський національний університет радіоелектроніки

Опис

Дисертацію присвячено розробці робастних методів керування квазістаціонарними об’єктами на основі моделей зниженого порядку. Методи дослідження базуються на комплексному застосуванні теорії робастного керування, теорії адаптивних систем, теорії децентралізованого керування та методів імітаційного моделювання. Вперше запропоновано методи e-робастного децентралізованого керування; вдосконалено процедуру зниження порядку ARMAX-моделі в робастних системах керування; модифіковано метод робастного оцінювання параметрів редукованої моделі квазістаціонарних об’єктів керування; дістали подальшого розвитку методи робастного керування об’єктом із заданим розміщенням полюсів та синтезу робастної системи цифрового керування з еталонною моделлю; вдосконалено метод синтезу лінійно-квадратичного регулятора низького порядку. Здійснено експериментальне моделювання запропонованих методів та вирішено задачі їх практичного застосування.

Дата реєстрації

2003-08-05

Додано/оновлено в НРАТ

2020-04-04 / 2026-06-30