Search academic texts

Information × Registration Number 0403U003302, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 07-10-2003 popup.evolution o Title Perfection of a control system by movement of small vessel at stabilization on a trajectory. Author Phan Van Van, popup.head Blintsov Vladimir Stepanovich popup.opponent Самотий Володимир Васильович popup.opponent Казак Василь Миколайович Description Дисертація присвячена удосконаленню системи керування рухом маломірного судна (МС) при стабілізації на траєкторії шляхом підвищення точності визначення поточного місцезнаходження МС, а також шляхом підвищення ефективності керування рухом МС в умовах морського хвилювання. У роботі розроблені структура, моделі й алгоритм роботи інтегрованої системи орієнтації і навігації (ІСОН), що складається з безплатформної інерційної навігаційної системи (БІНС), приймача супутникової навігаційної системи (СНС) і лага. Алгоритм роботи ІСОН реалізується у виді оптимального фільтра Калмана і дозволяє оцінювати похибки БІНС, тим самим підвищує точність визначення навігаційних і динамічних параметрів - інформаційної складової системи керування рухом МС на раєкторії. Результатами розрахунку, комп'ютерним моделюванням і напівнатурним моделюванням підтверджена ефективність роботи системи. Точність визначення координат судна в ній на порядок вища ніж при використанні приймача СНС. Розроблено нечіткий регулятор автостерновогодля стабілізації МС на траєкторії в умовах морського хвилювання. Дослідження автостернових МС на моделюючому комплексі показує переваги нечіткого регулятора перед ПІД-регулятором у точності утримання судна на траєкторії, у зменшенні числа перекладок стерна й в ефективності керування. Registration Date 2003-10-07 popup.nrat_date 2020-04-04 Close