Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0403U003302, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 07-10-2003 Статус Запланована Назва роботи Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії. Здобувач Фан Ван Ван, Керівник Блінцов Володимир Степанович Опонент Самотий Володимир Васильович Опонент Казак Василь Миколайович Опис Дисертація присвячена удосконаленню системи керування рухом маломірного судна (МС) при стабілізації на траєкторії шляхом підвищення точності визначення поточного місцезнаходження МС, а також шляхом підвищення ефективності керування рухом МС в умовах морського хвилювання. У роботі розроблені структура, моделі й алгоритм роботи інтегрованої системи орієнтації і навігації (ІСОН), що складається з безплатформної інерційної навігаційної системи (БІНС), приймача супутникової навігаційної системи (СНС) і лага. Алгоритм роботи ІСОН реалізується у виді оптимального фільтра Калмана і дозволяє оцінювати похибки БІНС, тим самим підвищує точність визначення навігаційних і динамічних параметрів - інформаційної складової системи керування рухом МС на раєкторії. Результатами розрахунку, комп'ютерним моделюванням і напівнатурним моделюванням підтверджена ефективність роботи системи. Точність визначення координат судна в ній на порядок вища ніж при використанні приймача СНС. Розроблено нечіткий регулятор автостерновогодля стабілізації МС на траєкторії в умовах морського хвилювання. Дослідження автостернових МС на моделюючому комплексі показує переваги нечіткого регулятора перед ПІД-регулятором у точності утримання судна на траєкторії, у зменшенні числа перекладок стерна й в ефективності керування. Дата реєстрації 2003-10-07 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити