Search academic texts

Information × Registration Number 0403U003336, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 24-10-2003 popup.evolution o Title Algorithmic methods for increasing the accuracy of gyroscopic compass. Author Rahmouni Mohamed, popup.head Zbrutsky O.V. popup.opponent Карачун В.В. popup.opponent Захарін Ф.М. Description Проведені в дисертації дослідження показали, що існуючі закономірності поведінки динамічно настроюваного гіроскопа у нестаціонарних теплових полях дозволяють встановити взаємозв'язок між його дрейфами у двох вимірювальних каналах і знайти функцію цього взаємозв'язку. Виявлення цих закономірностей дозволило використати метод калмановської фільтрації для розробки і реалізації алгоритму підвищення точності коректованого гірокомпаса, побудованого на основі ДНГ. Встановлено, що використання функції зв'язку між дрейфами ДНГ призводить до повної спостережливості системи, що дозволяє оцінити похибку курсовказання і компенсувати її алгоритмічно. Показано, що розроблений алгоритм підвищення точності КГК стійкий до помилок завдання параметрів системи та шумів збурень і вимірювань. Registration Date 2003-10-24 popup.nrat_date 2020-04-04 Close