Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0403U003336, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 24-10-2003 Статус Запланована Назва роботи Алгоритмічні методи підвищення точності коректованого гіроскопічного компаса. Здобувач Рахмуни Мохамед, Керівник Збруцький О.В. Опонент Карачун В.В. Опонент Захарін Ф.М. Опис Проведені в дисертації дослідження показали, що існуючі закономірності поведінки динамічно настроюваного гіроскопа у нестаціонарних теплових полях дозволяють встановити взаємозв'язок між його дрейфами у двох вимірювальних каналах і знайти функцію цього взаємозв'язку. Виявлення цих закономірностей дозволило використати метод калмановської фільтрації для розробки і реалізації алгоритму підвищення точності коректованого гірокомпаса, побудованого на основі ДНГ. Встановлено, що використання функції зв'язку між дрейфами ДНГ призводить до повної спостережливості системи, що дозволяє оцінити похибку курсовказання і компенсувати її алгоритмічно. Показано, що розроблений алгоритм підвищення точності КГК стійкий до помилок завдання параметрів системи та шумів збурень і вимірювань. Дата реєстрації 2003-10-24 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити