Search academic texts

Information × Registration Number 0404U001320, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 26-03-2004 popup.evolution o Title Robust control of actuators on the base of dynamic compensators of disturbances with iterative - inverse models Author Dybska Iryna Yuriivna, popup.head Kortunov Vyacheslav Ivanovich popup.opponent Любчик Леонід Михайлович popup.opponent Журавльов Олександр Олександрович Description Дисертація присвячена розробці керування виконавчими пристроями (ВП) на основі динамічних компенсаторів збурень (ДКЗ) з ітераційно-інверсними моделями, що забезпечує необхідні характеристики ВП при дії неконтрольованих зовнішніх і внутрішніх збурень, а також підвищення точності за рахунок компенсації впливу нелінійностей та нестаціонарностей реальних елементів. Отримано математичну модель системи керування ВП з ДКЗ на основі ітераційної інверсії передавальної функції з обмеженим числом членів розкладання у ряд Неймана. Удосконалено процедуру синтезу ДКЗ систем керування ВП, що дозволяє формувати номінальну модель за нелінійними характеристиками на основі критерію оптимальної досяжності шляхом мінімізації енергетичних витрат по вхідному сигналі. Доведено можливість компенсації впливу деяких типів нелінійностей виконавчих пристроїв як вирішення функціонального рівняння щодо додаткового керування, сформованого компенсаційним контуром, і експериментально підтверджено компенсацію впливу гладких нелінійностей та нелінійності типу "зона нечутливості", у тому числі і несиметричної. Registration Date 2004-03-26 popup.nrat_date 2020-04-04 Close