Registration Number
0404U001320, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
26-03-2004
popup.evolution
.
Title
Robust control of actuators on the base of dynamic compensators of disturbances with iterative - inverse models
Author
Dybska Iryna Yuriivna,
popup.head Kortunov Vyacheslav Ivanovich
popup.opponent Любчик Леонід Михайлович
popup.opponent Журавльов Олександр Олександрович
popup.rada
National Aerospace University named by N.E.Zhukovsky "Kharkov aviation institute"
Description
Дисертація присвячена розробці керування виконавчими пристроями (ВП) на основі динамічних компенсаторів збурень (ДКЗ) з ітераційно-інверсними моделями, що забезпечує необхідні характеристики ВП при дії неконтрольованих зовнішніх і внутрішніх збурень, а також підвищення точності за рахунок компенсації впливу нелінійностей та нестаціонарностей реальних елементів. Отримано математичну модель системи керування ВП з ДКЗ на основі ітераційної інверсії передавальної функції з обмеженим числом членів розкладання у ряд Неймана. Удосконалено процедуру синтезу ДКЗ систем керування ВП, що дозволяє формувати номінальну модель за нелінійними характеристиками на основі критерію оптимальної досяжності шляхом мінімізації енергетичних витрат по вхідному сигналі. Доведено можливість компенсації впливу деяких типів нелінійностей виконавчих пристроїв як вирішення функціонального рівняння щодо додаткового керування, сформованого компенсаційним контуром, і експериментально підтверджено компенсацію впливу гладких нелінійностей та нелінійності типу "зона нечутливості", у тому числі і несиметричної.
Registration Date
2004-04-08
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-30
