Search academic texts

Registration Number

0404U001320, Candidate dissertation

Title

Robust control of actuators on the base of dynamic compensators of disturbances with iterative - inverse models

Author

Dybska Iryna Yuriivna,

popup.head Kortunov Vyacheslav Ivanovich
popup.opponent Любчик Леонід Михайлович
popup.opponent Журавльов Олександр Олександрович

Status

к.т.н., 05.13.03, Системи та процеси керування

Date

26-03-2004

Description

Дисертація присвячена розробці керування виконавчими пристроями (ВП) на основі динамічних компенсаторів збурень (ДКЗ) з ітераційно-інверсними моделями, що забезпечує необхідні характеристики ВП при дії неконтрольованих зовнішніх і внутрішніх збурень, а також підвищення точності за рахунок компенсації впливу нелінійностей та нестаціонарностей реальних елементів. Отримано математичну модель системи керування ВП з ДКЗ на основі ітераційної інверсії передавальної функції з обмеженим числом членів розкладання у ряд Неймана. Удосконалено процедуру синтезу ДКЗ систем керування ВП, що дозволяє формувати номінальну модель за нелінійними характеристиками на основі критерію оптимальної досяжності шляхом мінімізації енергетичних витрат по вхідному сигналі. Доведено можливість компенсації впливу деяких типів нелінійностей виконавчих пристроїв як вирішення функціонального рівняння щодо додаткового керування, сформованого компенсаційним контуром, і експериментально підтверджено компенсацію впливу гладких нелінійностей та нелінійності типу "зона нечутливості", у тому числі і несиметричної.