Search academic texts

Information × Registration Number 0405U000079, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 07-12-2004 popup.evolution o Title The methods and algorithms of mobile robot map building using sensor fusion techniques Author Koval Vasyl Serhijovych, popup.head Sachenko Anatoly Oleksijovych popup.opponent Ткаченко Роман Олексійович popup.opponent Полівцев Сергій Олександрович popup.opponent Березька Катерина Миколаївна Description Дисертація присвячена вдосконаленню відомих та розробці нових методів побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних для навігації мобільних роботів в складних неструктурованих довкіллях. Запропоновано три нові методи побудови локальної карти середовища в полярній системі координат та у вигляді сітки зайнятості в 3D просторі, що базуються на статистичній і нейромережевій обробці показів ультразвукових та інфрачервоних сенсорів, а також на використанні структурованого світла і відеокамери. Registration Date 2004-12-07 popup.nrat_date 2020-04-04 Close