Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0405U000079, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 07-12-2004 Статус Запланована Назва роботи Методи та алгоритми побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних Здобувач Коваль Василь Сергійович, Керівник Саченко Анатолій Олексійович Опонент Ткаченко Роман Олексійович Опонент Полівцев Сергій Олександрович Опонент Березька Катерина Миколаївна Опис Дисертація присвячена вдосконаленню відомих та розробці нових методів побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних для навігації мобільних роботів в складних неструктурованих довкіллях. Запропоновано три нові методи побудови локальної карти середовища в полярній системі координат та у вигляді сітки зайнятості в 3D просторі, що базуються на статистичній і нейромережевій обробці показів ультразвукових та інфрачервоних сенсорів, а також на використанні структурованого світла і відеокамери. Дата реєстрації 2004-12-07 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити