Search academic texts

Information × Registration Number 0405U000457, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 21-01-2005 popup.evolution o Title Active fault tolerance support of unmanned aircraft pneumatic driver Author Firsov Sergey Nikolaevich, popup.head Kulik A.S. popup.opponent Любчик Л.М. popup.opponent Остроумов Б.В. Description Процеси управління аварійним пневматичним сервоприводом (ПСП) безпілотного літального апарата (БПЛА). Збільшення міжремонтного ресурсу систем автоматичного управління (САУ) БПЛА шляхом забезпечення активної відмовостійкості ПСП. Методи досліджень: теорії автоматичного управління, оптимального управління, системного аналізу, математичного моделювання та технічного діагностування. Розроблені інструментальні засоби забезпечення активної відмовостійкості ПСП БПЛА містять в собі засоби діагностування ПСП з глибиною до виду відмови та засоби гнучкого відновлення працездатності ПСП у режимі реального часу. Особливістю діагностичного забезпечення ПСП є те, що для діагностування ПСП використовується сформована ієрархія функціональних діагностичних моделей (ФДМ) у вигляді продукційної моделі бази знань. Запропоновано метод класифікації множини відмови на підмножини парируваних наявними засобами відновлення працездатності сервопривода і не парируваних видів відмов. Пропонується оперативно відновлювати працездат-ності ПСП у режимі реального часу за допомогою розроблених математичних моделей, які відрізняються від відомих можливістю урахування структурної, сигнальної та параметричної надмірностей. Сфера використання: відмовостійкі системи автоматичного управління. Registration Date 2005-01-21 popup.nrat_date 2020-04-04 Close