Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0405U000457, Кандидатська дисертація

На здобуття

к.т.н., 05.13.03, Системи та процеси керування

Дата захисту

21-01-2005

Статус

Запланована

Назва роботи

Забезпечення активної відмовостійкості пневматичного сервопривода безпілотного літального апарату

Здобувач

Фірсов Сергій Миколайович,

Керівник Кулік А.С.
Опонент Любчик Л.М.
Опонент Остроумов Б.В.

Опис

Процеси управління аварійним пневматичним сервоприводом (ПСП) безпілотного літального апарата (БПЛА). Збільшення міжремонтного ресурсу систем автоматичного управління (САУ) БПЛА шляхом забезпечення активної відмовостійкості ПСП. Методи досліджень: теорії автоматичного управління, оптимального управління, системного аналізу, математичного моделювання та технічного діагностування. Розроблені інструментальні засоби забезпечення активної відмовостійкості ПСП БПЛА містять в собі засоби діагностування ПСП з глибиною до виду відмови та засоби гнучкого відновлення працездатності ПСП у режимі реального часу. Особливістю діагностичного забезпечення ПСП є те, що для діагностування ПСП використовується сформована ієрархія функціональних діагностичних моделей (ФДМ) у вигляді продукційної моделі бази знань. Запропоновано метод класифікації множини відмови на підмножини парируваних наявними засобами відновлення працездатності сервопривода і не парируваних видів відмов. Пропонується оперативно відновлювати працездат-ності ПСП у режимі реального часу за допомогою розроблених математичних моделей, які відрізняються від відомих можливістю урахування структурної, сигнальної та параметричної надмірностей. Сфера використання: відмовостійкі системи автоматичного управління.

Додано в НРАТ

2020-04-04