Search academic texts

Registration Number

0405U003722, Candidate dissertation

Status

к.ф.-м.н., 01.05.02, Математичне моделювання та обчислювальні методи

Date

29-09-2005

popup.evolution

o

Title

Development of adaptive algorithm of identification and control based on Lyapunov's function

Author

Belousova Nataliy Borisovna,

popup.head Garaschenko F.G.
popup.opponent Мазко О.Г.
popup.opponent Навродський В.О.

Description

Дисертаційна робота присвячена розробці та дослідженню задач адаптивної ідентифікації та керування. Запропоновано алгоритми адаптивної ідентифікації та керування на основі прямого методу Ляпунова, в яких диференціальні рівняння для настройки матриць параметрів моделі мають модифіковану у порівнянні з класичними методами структуру. Для вирішення відомих проблем залежності правих частин диференціальних рівнянь настройки матриць параметрів моделі від невідомих параметрів об'єкту, запропоновано ітераційний та рекурентний алгоритми, які базуються на використанні градієнтних методів мінімізації деяких критеріїв. Досліджено питання диференціальних властивостей ітераційного та рекурентного алгоритмів градієнтного типу, встановлено існування та єдиність розв'язків розглянутих задач та доведено теореми про збіжність методів проекції градієнту для задач мінімізації. Сформульовано сумісну задачу непрямого керування з використанням рекурентного алгоритму ідентифікації та досліджено стійкість і збіжність розв'язку сумісної задачі керування.

popup.nrat_date

2020-04-04