Search academic texts

Information × Registration Number 0405U004506, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 09-11-2005 popup.evolution o Title Automatic Control of Self-Propelled Underwater Vehicles Motion in Conditions of Uncertainty Author Blintsov Serhiy Volodymyrovych, popup.head Stavinskiy Andrey Andreevych popup.opponent Тимченко Олександр Володимирович popup.opponent Казак Василь Миколайович Description Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів та регуляторів на базі інверсних моделей об’єкту керування. У роботі створено пряму й інверсну математичні моделі та пряму й інверсну нейромережні моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об’єкта керування в умовах невизначеності його конструктивних параметрів та параметрів зовнішніх збурень, розроблено закони керування та синтезовано системи автоматичного керування плоским та просторовим рухом апарата на основі нейромережних та нечітких регуляторів, та регуляторів, що використовують прямі й інверсні математичні і нейромережні моделі. Registration Date 2005-11-09 popup.nrat_date 2020-04-04 Close