Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0405U004506, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 09-11-2005 Статус Запланована Назва роботи Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності Здобувач Блінцов Сергій Володимирович, Керівник Ставинський Андрій Андрійович Опонент Тимченко Олександр Володимирович Опонент Казак Василь Миколайович Опис Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів та регуляторів на базі інверсних моделей об’єкту керування. У роботі створено пряму й інверсну математичні моделі та пряму й інверсну нейромережні моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об’єкта керування в умовах невизначеності його конструктивних параметрів та параметрів зовнішніх збурень, розроблено закони керування та синтезовано системи автоматичного керування плоским та просторовим рухом апарата на основі нейромережних та нечітких регуляторів, та регуляторів, що використовують прямі й інверсні математичні і нейромережні моделі. Дата реєстрації 2005-11-09 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити