Search academic texts

Information × Registration Number 0405U004571, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 09-11-2005 popup.evolution o Title Control and stabilization of a rotarymotion of a rigid body with help of gyrodins Author Gladun Aleksey Vladimirovich, popup.head Kovalev Alexander Mihaelovich popup.opponent Жечев Михайло Михайловичич popup.opponent Кононов Юрій Микитович Description У дисертації досліджено задачу керування і стабілізації твердого тіла, що несе гіродини, або спарки гіродинів. Для запропонованих механічних систем з гіродинами знайдено стани відносної рівноваги і рівномірні обертання твердого тіла. У їх околі виокремлено випадки керованості і стабилізовності систем за частиною змінних за лінійним наближенням. Запропоновано алгоритм, що дає явне розв’язання двоточкової задачі відносної керованості у околі стаціонарного розв’язку із заданим ступенем точності. Побудовано керування, які здійснюють стабілізацію механічної системи за частиною змінних. Registration Date 2005-11-09 popup.nrat_date 2020-04-04 Close