Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0405U004571, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 09-11-2005 Статус Запланована Назва роботи Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів Здобувач Гладун Олексій Володимирович, Керівник Ковальов Олександр Михайлович Опонент Жечев Михайло Михайловичич Опонент Кононов Юрій Микитович Опис У дисертації досліджено задачу керування і стабілізації твердого тіла, що несе гіродини, або спарки гіродинів. Для запропонованих механічних систем з гіродинами знайдено стани відносної рівноваги і рівномірні обертання твердого тіла. У їх околі виокремлено випадки керованості і стабилізовності систем за частиною змінних за лінійним наближенням. Запропоновано алгоритм, що дає явне розв’язання двоточкової задачі відносної керованості у околі стаціонарного розв’язку із заданим ступенем точності. Побудовано керування, які здійснюють стабілізацію механічної системи за частиною змінних. Дата реєстрації 2005-11-09 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити