Search academic texts

Information × Registration Number 0405U004943, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 09-12-2005 popup.evolution o Title The Decision support system for maneuvering control of coast guard boats and craft in complex navigational additions. Author Nguyen Van Tam, popup.head Ryabenky Vladimir Mikhailovich popup.opponent Фісун Микола Тихонович popup.opponent Бідюк Петро Іванович Description Об'єкт - є процес маневрування морських надводних об'єктів; мета - розробці системи підтримки прийняття рішень (СППР) керування маневруванням кораблів і суден берегової охорони (КБО) в складних навігаційних умовах; методи - математичної статистики, імітаційного моделювання, дослідження операцій, а також метод, що базується на теорії і ідеях штучного інтелекту; новизна полягає в удосконаленні існуючих та розробці нових алгоритмів і моделей керування КБО в складних навігаційних умовах, доведених до створення СППР в складі інтегрованої інтелектуальної управляючої системі КБО; результати - вперше з позиції системного підходу проведене дослідження моделей і алгоритмів штучного інтелекту для пошуку шляху на карті з метою застосування їх для вирішення задачі маневрування КБО; запропоновано модель обліку навігаційних перешкод і розроблено дискретну модель вибору оптимального шляху; визначені і оптимізовані коефіцієнти евристичної функції h(x) для А*-алгоритму пошуку шляху; запропоновано структуру СППР на основі навігаційного графу і А*-алгоритму пошуку оптимального шляху; галузь - керування морськими суднами. Registration Date 2005-12-09 popup.nrat_date 2020-04-04 Close