Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0405U004943, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 09-12-2005 Статус Запланована Назва роботи Система підтримки прийняття рішень для керування маневруванням кораблів і суден берегової охорони в складних навігаційних умовах. Здобувач Нгуен Ван Там, Керівник Рябенький Володимир Михайлович Опонент Фісун Микола Тихонович Опонент Бідюк Петро Іванович Опис Об'єкт - є процес маневрування морських надводних об'єктів; мета - розробці системи підтримки прийняття рішень (СППР) керування маневруванням кораблів і суден берегової охорони (КБО) в складних навігаційних умовах; методи - математичної статистики, імітаційного моделювання, дослідження операцій, а також метод, що базується на теорії і ідеях штучного інтелекту; новизна полягає в удосконаленні існуючих та розробці нових алгоритмів і моделей керування КБО в складних навігаційних умовах, доведених до створення СППР в складі інтегрованої інтелектуальної управляючої системі КБО; результати - вперше з позиції системного підходу проведене дослідження моделей і алгоритмів штучного інтелекту для пошуку шляху на карті з метою застосування їх для вирішення задачі маневрування КБО; запропоновано модель обліку навігаційних перешкод і розроблено дискретну модель вибору оптимального шляху; визначені і оптимізовані коефіцієнти евристичної функції h(x) для А*-алгоритму пошуку шляху; запропоновано структуру СППР на основі навігаційного графу і А*-алгоритму пошуку оптимального шляху; галузь - керування морськими суднами. Дата реєстрації 2005-12-09 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити