Search academic texts

Information × Registration Number 0406U002580, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 25-05-2006 popup.evolution o Title Automation of one-unit underwater towed system control with elevating towed vehicle Author Nguyen Tien Long, popup.head Blintsov Volodymyr Stepanovych popup.opponent Самотий Володимир Васильович popup.opponent Казак Василь Миколайович Description Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керу-вання одноланковими підводними буксированими системами з підйом-ними буксированими апаратами шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі інверсних ма-тематичних моделей об'єкта керування. Синтезовано систему автоматич-ного керування усталеним рухом апарата з ПІД-регуляторами кутів атаки несучої поверхні і хвостового оперення, інваріантними до вектора сили і швидкості буксирування. Отримано залежності коефіцієнтів нечітких ре-гуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостового оперення апарата як функцій швидкості й сили буксирування. Отримано інверсні математичні моделі руху апарата по вертикалі й повороту навколо горизонтальної осі, структури регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостового оперен-ня на їх основі, аналітичні вирази для коефіцієнтів регуляторів при дії зо-внішніх збурень Registration Date 2006-05-25 popup.nrat_date 2020-04-04 Close