Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0406U002580, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 25-05-2006 Статус Запланована Назва роботи Автоматизація керування одноланковою підводною буксированою системою з підйомним буксированим апаратом Здобувач Нгуен Тієн Лонг, Керівник Блінцов Володимир Степанович Опонент Самотий Володимир Васильович Опонент Казак Василь Миколайович Опис Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керу-вання одноланковими підводними буксированими системами з підйом-ними буксированими апаратами шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі інверсних ма-тематичних моделей об'єкта керування. Синтезовано систему автоматич-ного керування усталеним рухом апарата з ПІД-регуляторами кутів атаки несучої поверхні і хвостового оперення, інваріантними до вектора сили і швидкості буксирування. Отримано залежності коефіцієнтів нечітких ре-гуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостового оперення апарата як функцій швидкості й сили буксирування. Отримано інверсні математичні моделі руху апарата по вертикалі й повороту навколо горизонтальної осі, структури регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостового оперен-ня на їх основі, аналітичні вирази для коефіцієнтів регуляторів при дії зо-внішніх збурень Дата реєстрації 2006-05-25 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити