Search academic texts

Information × Registration Number 0406U002783, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 19-06-2006 popup.evolution o Title Optimization of object transportation by the final rigidity manipulator in technological site Author Varminskaya Natalya Ivanіvna, popup.head Bokhonsky A. I. popup.opponent Самотокін Борис Борисович popup.opponent Поліщук Михайло Миколайович Description Дисертація присвячена дослідженню оптимальних керувань транспортуванням об'єктів на технологічних ділянках маніпуляторами кінцевої жорсткості з виключенням пружних коливань у кінцевій точці позиціонування, які забезпечують нульову або необхідну швидкість в кінці переносного руху. Розроблені математичні моделі оптимізації транспортування об'єктів із зосередженими та розподіленими масами на РТД, для яких знаходяться оптимальні зусилля в приводах. Розв'язані нові зворотні задачи динаміки керованого руху деформівних об'єктів. Registration Date 2006-06-19 popup.nrat_date 2020-04-04 Close