Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0406U002783, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 19-06-2006 Статус Запланована Назва роботи Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці Здобувач Вармінська Наталя Іванівна, Керівник Бохонський Олександр Іванович Опонент Самотокін Борис Борисович Опонент Поліщук Михайло Миколайович Опис Дисертація присвячена дослідженню оптимальних керувань транспортуванням об'єктів на технологічних ділянках маніпуляторами кінцевої жорсткості з виключенням пружних коливань у кінцевій точці позиціонування, які забезпечують нульову або необхідну швидкість в кінці переносного руху. Розроблені математичні моделі оптимізації транспортування об'єктів із зосередженими та розподіленими масами на РТД, для яких знаходяться оптимальні зусилля в приводах. Розв'язані нові зворотні задачи динаміки керованого руху деформівних об'єктів. Дата реєстрації 2006-06-19 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити
Дисертація кандидатська
Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Вармінська Наталя Іванівна. Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці : к.т.н. : спец.. 05.13.20 - Гнучкі виробничі системи : дата захисту 2006-06-19; Статус: Захищена; Севастопольський національний технічний університет. – , 0406U002783.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-22


Роздрукувати цю сторінку