Search academic texts

Information × Registration Number 0406U005020, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 28-11-2006 popup.evolution o Title The Structural Analysis and Optimization Multirate Continuous-Discrete Control Systems Author Lazareva Ekaterina Victorovna, popup.head Barabanov Aleksander Trifonovich popup.opponent Пряшніков Федір Дмитрович popup.opponent Бочарник Олександр Олександрович Description Робота присвячена пошуку розв'язання ряду задач, які виникають при розробці багатотактних САК, що широко розповсюджені у техніці й промисловості. Для опису систем зазначеного класу запропоновано використати моделі простору стану, які описуються системами диференційно-різницевих рівнянь із постійними комплексними коефіцієнтами, що забезпечує більшу адекватність у порівнянні з існуючими моделями тимчасової області. Розроблено й теоретично обґрунтовано метод аналізу стійкості заданих такими моделями багатотактних САК, що використовує методи теорії одиничнотактних цифрових систем керування. Запропоновано й доведено математично алгоритми аналізу структурних властивостей (керованості, спостережності й стабілізованості) неперервно-дискретних САК. Сформульовано й вирішено задачу побудови багатотактного стабілізуючого закону зворотного зв'язку, що оптимальний за квадратичним критерієм якості. Запропоновано метод розв'язання, що заснований на алгоритмах розв'язання дискретного алгебраїчного рівняння Риккаті. Registration Date 2006-11-28 popup.nrat_date 2020-04-04 Close