Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0406U005020, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 28-11-2006 Статус Запланована Назва роботи Структурний аналіз і оптимізація багатотактних неперервно-дискретних систем керування Здобувач Лазарева Катерина Вікторівна, Керівник Барабанов Олександр Трифонович Опонент Пряшніков Федір Дмитрович Опонент Бочарник Олександр Олександрович Опис Робота присвячена пошуку розв'язання ряду задач, які виникають при розробці багатотактних САК, що широко розповсюджені у техніці й промисловості. Для опису систем зазначеного класу запропоновано використати моделі простору стану, які описуються системами диференційно-різницевих рівнянь із постійними комплексними коефіцієнтами, що забезпечує більшу адекватність у порівнянні з існуючими моделями тимчасової області. Розроблено й теоретично обґрунтовано метод аналізу стійкості заданих такими моделями багатотактних САК, що використовує методи теорії одиничнотактних цифрових систем керування. Запропоновано й доведено математично алгоритми аналізу структурних властивостей (керованості, спостережності й стабілізованості) неперервно-дискретних САК. Сформульовано й вирішено задачу побудови багатотактного стабілізуючого закону зворотного зв'язку, що оптимальний за квадратичним критерієм якості. Запропоновано метод розв'язання, що заснований на алгоритмах розв'язання дискретного алгебраїчного рівняння Риккаті. Дата реєстрації 2006-11-28 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити