Кандидатська дисертація. Костюк Ольга Василівна. Синтез селективно-інваріантних систем автоматичного гасіння коливань транспортних засобів

Registration Number

0406U005193, Candidate dissertation

Status

к.т.н.

Date

07-12-2006

popup.evolution

.

Title

Selective-invariance system design for vehicles' automatic oscillation damping

Author

Kostyuk Olga Vasylivna,

popup.head Lyubchik Leonid Mihailovich
popup.opponent Александров Євген Євгенович
popup.opponent Фурман Ілля Олександрович

popup.rada

The Kharkov state polytechnical university

Description

Об'єкт дослідження: керовані процеси активного гасіння коливань транспортних засобів при наявності недоступних безпосередньому виміру збурень. Мета дослідження: розробка методів синтезу дискретних багатовимірних селективно-інваріантних систем автоматичного управління зі спостерігачами збурень та їх використання для вирішення задачі активного гасіння коливань. Методи дослідження: методи теорії автоматичного управління, методи імітаційного моделювання. Теоретичні і практичні результати: створення інженерної методики синтезу та налагоджування багатовимірних селективно-інваріантних систем автоматичного управління, розробка комплексу алгоритмів та програмного забезпечення для їх автоматизованого синтезу та розв'язання практических задач підвищення ефективності систем автоматичного гасіння коливань транспортних засобів. Новизна: розроблено методи синтезу селективно-інваріантних систем управління зі спостерігачами збурень та отримано розв'язання задачі селективно-інваріантного управління підвіскою транспортного засобу. Ступінь упровадження: результати отримали практичне упровадження при розробці систем управління перспективних транспортних засобів з метою поліпшення експлуатаційних характеристик, підвищення рівня надійності і збільшення експлуатаційного ресурсу, а також в навчальному процесі. Сфера використання: розробка віброзахисних систем управління, автоматизація транспортно-технологічних операцій у виробничих системах.

Registration Date

2006-12-26

popup.nrat_date

2020-04-04 / 2026-06-30