Search academic texts

Information × Registration Number 0407U003703, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 04-10-2007 popup.evolution o Title The Robust Autopilots for Small Unmanned Aerial Vehicles Based on Fuzzy Logic Author Xu Guodong, popup.head Tunik Anatoly Azarievich popup.opponent Казак Василь Миколайович popup.opponent Осадчий Сергій Іванович Description Дисертація присвячена проектуванню робастних систем стабілізації польоту малих безпілотних літальних апаратів (МБПЛА), заснованих на застосуванні як нечітких регуляторів (НР) в зовнішніх контурах управління, так і внутрішніх "чітких" зворотних зв'язків. Основою або прототипом для таких систем є "чіткий" робастний закон управління, синтезований за допомогою параметричної H2/H?-оптимізації. Запропонований метод розділення отриманої системи на "чітку" і нечітку частини. Розроблений метод настройки параметрів функцій приналежності НР по мінімуму інтегральної квадратичної помилки між виходами замкнутої системи з НР і еталонної моделі, заснованої на "чіткому" робастному прототипі. Розроблений закон управління польотом, заснований на навчанні НР в процесі управління за допомогою моделі нечіткої логічної інверсії і еталонної моделі. Розроблені методи були застосовані для синтезу законів управління повздовжнім і бічним рухами МБПЛА за наявності невизначеностей в математичних моделях динаміки МБПЛА. Моделювання запропонованих систем при детермінованих і випадкових збуреннях показали їх високу ефективність. Registration Date 2007-10-04 popup.nrat_date 2020-04-04 Close