Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0407U003703, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 04-10-2007 Статус Запланована Назва роботи Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці Здобувач Сюй Гуодун, Керівник Тунік Анатолій Азарійович Опонент Казак Василь Миколайович Опонент Осадчий Сергій Іванович Опис Дисертація присвячена проектуванню робастних систем стабілізації польоту малих безпілотних літальних апаратів (МБПЛА), заснованих на застосуванні як нечітких регуляторів (НР) в зовнішніх контурах управління, так і внутрішніх "чітких" зворотних зв'язків. Основою або прототипом для таких систем є "чіткий" робастний закон управління, синтезований за допомогою параметричної H2/H?-оптимізації. Запропонований метод розділення отриманої системи на "чітку" і нечітку частини. Розроблений метод настройки параметрів функцій приналежності НР по мінімуму інтегральної квадратичної помилки між виходами замкнутої системи з НР і еталонної моделі, заснованої на "чіткому" робастному прототипі. Розроблений закон управління польотом, заснований на навчанні НР в процесі управління за допомогою моделі нечіткої логічної інверсії і еталонної моделі. Розроблені методи були застосовані для синтезу законів управління повздовжнім і бічним рухами МБПЛА за наявності невизначеностей в математичних моделях динаміки МБПЛА. Моделювання запропонованих систем при детермінованих і випадкових збуреннях показали їх високу ефективність. Дата реєстрації 2007-10-04 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити