Search academic texts

Registration Number

0407U004184, Candidate dissertation

Status

к.т.н., 05.09.03, Електротехнічні комплекси та системи

Date

18-10-2007

popup.evolution

o

Title

Synthesis of the electromechanical systems with quazyneurocontroller with a friction load

Author

Polyanskaya Irina Sergeevna,

popup.head Klepikov Vladimir Borisovich
popup.opponent Сінчук Олег Миколайович
popup.opponent Худяєв Олександр Андрійович

Description

Об'єкт - динамічні процеси та властивості одномасової та двомасової ЕМС із нелінійним фрикційним навантаженням із квазінейрорегулятором; мета - розробка та дослідження квазінейрорегулятора, що забезпечує необхідні показники якості регулювання у ЕМС; методи дослідження та апаратура - методи теорії електроприводу, теорії автоматичного керування, математичного моделювання, апарат зворотних кінцевих різниць, векторно-матричний апарат, апарат Z-перетворення, фізичний експеримент на лабораторній установці; новизна - обґрунтовано побудову цифрового регулятору - квазінейрорегулятору, який забезпечує задані показники регулювання та не потребує довгострокового навчання нейронної мережі; результати - розроблено квазінейрорегулятор з простою архітектурою комп'ютерного нейрону із зворотним зв'язком по вихідній координаті електроприводу, оцінено вплив зміни основних параметрів ЕМС з квазінейрорегулятором на розташування коренів характеристичного поліному, виведено аналітичні залежності для визначення критичного значення періоду дискретизації; ступінь впровадження - у навчальний процес кафедри АЕМС НТУ "ХПІ"; галузь - в металургійній та вугільній промисловості при проектуванні та модернізації мікропроцесорних електроприводів.

popup.nrat_date

2020-04-04