Search academic texts

Information × Registration Number 0408U000809, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-02-2008 popup.evolution o Title Geometrical design of stepping mechanism with possibility of adaptation his the feet of the supporting surface Author Zapolskiy Leonid Leonidovich, popup.head Larin Alexandr Nikolaevich popup.opponent Бадаєв Юрій Іванович popup.opponent Аушева Наталя Миколаївна Description Дисертацію присвячено новому розв’язанню задачі геометричного моделювання кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму за умови його поєднання з оптико-механічним пристроєм ідентифікації рельєфу шляху крокування. Одним з головних результатів є метод опису процесу крокування у вигляді опису кінематичної кривої точки стопи, залежно від параметрів ланок механізму крокування. Складено програму розв'язання системи рівнянь Лагранжа 2-го роду для аналізу крокуючих механізмів. Результати роботи впроваджено на Прилуцькому заводі протипожежного і спеціального машинобудування під час проектування обладнання для крокуючого механізму та у навчальний процес кафедри інженерної та аварійно-рятувальної техніки Університету цивільного захисту України. Registration Date 2008-02-27 popup.nrat_date 2020-04-04 Close