Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0408U000809, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 27-02-2008 Статус Запланована Назва роботи Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адапування його стоп до опорної поверхні Здобувач Запольський Леонід Олександрович, Керівник Ларін Олександр Миколайович Опонент Бадаєв Юрій Іванович Опонент Аушева Наталя Миколаївна Опис Дисертацію присвячено новому розв’язанню задачі геометричного моделювання кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму за умови його поєднання з оптико-механічним пристроєм ідентифікації рельєфу шляху крокування. Одним з головних результатів є метод опису процесу крокування у вигляді опису кінематичної кривої точки стопи, залежно від параметрів ланок механізму крокування. Складено програму розв'язання системи рівнянь Лагранжа 2-го роду для аналізу крокуючих механізмів. Результати роботи впроваджено на Прилуцькому заводі протипожежного і спеціального машинобудування під час проектування обладнання для крокуючого механізму та у навчальний процес кафедри інженерної та аварійно-рятувальної техніки Університету цивільного захисту України. Дата реєстрації 2008-02-27 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити