Search academic texts

Information × Registration Number 0409U005603, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 19-11-2009 popup.evolution o Title The improvement of methods of control and prognosis of vessel's position Author Tkachenko Olexandr Sergiyovych, popup.head Aleksyshyn Viktor Grigorievich popup.opponent Кошевий Віталій Михайлович popup.opponent Дудник Сергій Антонович Description Дисертаційна робота присвячена зниженню навігаційної аварійності суден шляхом розробки методу розрахунку ефективних оцінок координат судна при змішаних розподілах похибок вимірювань навігаційних параметрів. У роботі для опису розподілу похибок навігаційних вимірювань використовується модель змішаних розподілів, при цьому детально досліджена щільність розподілу середнього квадратичного відхилення в змішаних законах похибок навігаційних вимірювань і властивості, яким вони повинні відповідати. Одержано три сімейства щільності розподілу середнього квадратичного відхилення, що породжують явну щільність розподілу похибок вимірювання навігаційних параметрів. У дисертації одержана процедура визначення щільності розподілу векторіальної похибки обсервації судна у разі залежних і незалежних спостережень. Показано, що ефективні оцінки обсервованих координат місця судна і їх коваріаційну матрицю можна одержати за допомогою двомірної щільності вектора похибки визначення місця судна. У роботі вивчена можливість розробки моделі формування похибок навігаційних вимірювань з використанням узагальненого розподілу Пуассона, яка може застосовуватися для опису системи незалежних і залежних похибок. В результаті аналізу статистичного матеріалу був зроблений висновок, що похибки навігаційних вимірювань можуть бути розподілені не тільки за законом Гауса, але і по першому і другому типу змішаного розподілу. Одержано аналітичні вирази і алгоритми розрахунку ефективних оцінок обсервованих координат методом максимальної правдоподібності при різних законах розподілу похибок та проведено імітаційне моделювання. Registration Date 2009-11-19 popup.nrat_date 2020-04-04 Close