Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0409U005603, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 19-11-2009 Статус Запланована Назва роботи Удосконалення методів контролю і прогнозу місця судна Здобувач Ткаченко Олександр Сергійович, Керівник Алексішин Віктор Григорієвич Опонент Кошевий Віталій Михайлович Опонент Дудник Сергій Антонович Опис Дисертаційна робота присвячена зниженню навігаційної аварійності суден шляхом розробки методу розрахунку ефективних оцінок координат судна при змішаних розподілах похибок вимірювань навігаційних параметрів. У роботі для опису розподілу похибок навігаційних вимірювань використовується модель змішаних розподілів, при цьому детально досліджена щільність розподілу середнього квадратичного відхилення в змішаних законах похибок навігаційних вимірювань і властивості, яким вони повинні відповідати. Одержано три сімейства щільності розподілу середнього квадратичного відхилення, що породжують явну щільність розподілу похибок вимірювання навігаційних параметрів. У дисертації одержана процедура визначення щільності розподілу векторіальної похибки обсервації судна у разі залежних і незалежних спостережень. Показано, що ефективні оцінки обсервованих координат місця судна і їх коваріаційну матрицю можна одержати за допомогою двомірної щільності вектора похибки визначення місця судна. У роботі вивчена можливість розробки моделі формування похибок навігаційних вимірювань з використанням узагальненого розподілу Пуассона, яка може застосовуватися для опису системи незалежних і залежних похибок. В результаті аналізу статистичного матеріалу був зроблений висновок, що похибки навігаційних вимірювань можуть бути розподілені не тільки за законом Гауса, але і по першому і другому типу змішаного розподілу. Одержано аналітичні вирази і алгоритми розрахунку ефективних оцінок обсервованих координат методом максимальної правдоподібності при різних законах розподілу похибок та проведено імітаційне моделювання. Дата реєстрації 2009-11-19 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити