Search academic texts

Information × Registration Number 0410U000246, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 26-01-2010 popup.evolution o Title Suboptimal nonlinear control of cutting force stabilization system electrodrive under metal processing Author Toropov Anton Valeriyovich, popup.head Kudin Valeriy Fedorovich popup.opponent Струтинський ВасильБорисович popup.opponent Потапенко Євген Михайлович Description Дисертація присвячена питанням розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці, а також створенню на їхній основі систем керування, що забезпечують високу продуктивність обладнання та якість обробки деталей. Розроблена уточнена математична модель контуру стабілізації зусилля різання з врахуванням інерційності процесу різання, наявності зазорів та пружності у механічній передачі, зазору у направляючих, пружності супорта, обмеження на керування, а також зовнішніх збурень коливального характеру. Вирішена задача аналітичного конструювання нелінійного субоптимального регулятора контуру стабілізації зусилля різання методом динамічного програмування без врахування зовнішніх збурень. Синтезован нелінійний субоптимальний закон керування з урахуванням зовнішніх збурень методом Айзекса - Беллмана з використанням концепції методу "занурення" при ігровій постановці задачі. Реалізована експериментальна система стабілізації зусилля різання на основі РСІ - плат, за допомогою якої виконано тестування отриманого нелінійного субоптимального закону керування. Registration Date 2010-01-26 popup.nrat_date 2020-04-04 Close