Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0410U000246, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 26-01-2010 Статус Запланована Назва роботи Субоптимальне нелінійне керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці Здобувач Торопов Антон Валерійович, Керівник Кудін Валерій Федорович Опонент Струтинський ВасильБорисович Опонент Потапенко Євген Михайлович Опис Дисертація присвячена питанням розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці, а також створенню на їхній основі систем керування, що забезпечують високу продуктивність обладнання та якість обробки деталей. Розроблена уточнена математична модель контуру стабілізації зусилля різання з врахуванням інерційності процесу різання, наявності зазорів та пружності у механічній передачі, зазору у направляючих, пружності супорта, обмеження на керування, а також зовнішніх збурень коливального характеру. Вирішена задача аналітичного конструювання нелінійного субоптимального регулятора контуру стабілізації зусилля різання методом динамічного програмування без врахування зовнішніх збурень. Синтезован нелінійний субоптимальний закон керування з урахуванням зовнішніх збурень методом Айзекса - Беллмана з використанням концепції методу "занурення" при ігровій постановці задачі. Реалізована експериментальна система стабілізації зусилля різання на основі РСІ - плат, за допомогою якої виконано тестування отриманого нелінійного субоптимального закону керування. Дата реєстрації 2010-01-26 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити