Registration Number
0410U006321, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
25-11-2010
popup.evolution
.
Title
Improvement of the correction methods in the aircraft integrated navigation system
Author
Bagmut Ivan Olexandrovich,
popup.head Uspensky Valeriy Borisovich
popup.opponent Кортунов В'ячеслав Іванович
popup.opponent Кривоносенко Олександр Петрович
popup.rada
The Kharkov state polytechnical university
Description
Об'єкт дослідження: керований процес оцінювання навігаційних параметрів в інтегрованій навігаційній системі. Мета дослідження: підвищення точності функціонування інтегрованих інерціально-супутникових навігаційних систем шляхом розробки та удосконалення методів корекції за поточними вимірами параметрів руху літальних апаратів. Методи дослідження: методи теорії автоматичного управління, теорії інерціальної навігації і навігаційних систем, методи простору станів, лінійної алгебри та теорії диференціальних рівнянь, методи синтезу статистично оптимальних систем автоматичного управління, методи математичного та імітаційного моделювання. Теоретичні та практичні результати полягають у підвищенні точності функціонування інтегрованої навігаційної системи за рахунок застосування удосконаленого методу корекції інерціальних вимірів. Використання введених в дисертаційній роботі мір спостережуваності дозволяє прискорити процес аналізу та синтезу динамічних систем високої розмірності. Результати, одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи впроваджені на науково-виробничому підприємстві "Хартрон-Аркос" (м. Харків) при розробці системи керування супутника МС-2-8М, в ЗАТ "Лазекс" (м. Долгопрудний, Росія) при виконанні науково-дослідних і дослідно-конструкторських робіт по темі ДКР "Модернизация интегрированной навигационной системы НСИ-2000МТ", що дозволило скоротити витрати на проведення натурних випробувань. Наукова новизна роботи полягає у подальшому розвитку методів корекції в інтегрованих навігаційних системах шляхом деталізації моделі помилок вимірювань інерціальних датчиків, що дозволило зменшити помилки визначення навігаційних та просторових параметрів рухомого об'єкту, а також у отриманих результатах аналізу спостережуваності основних типів інструментальних похибок інерціального блоку при різних типах руху літального апарата, що дозволило визначити умови для їх ефективного оцінювання. Ступінь впровадження: НВП "Хартрон-Аркос" (м. Харків), ЗАТ "Лазекс" (м. Долгопрудний, Росія), НТУ "ХПІ". Сфера використання: розробка та модернізація систем навігації та керування рухомими об'єктами.
Registration Date
2010-12-16
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-30
