Search academic texts

Information × Registration Number 0411U006009, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 20-10-2011 popup.evolution o Title Robust control synthesis by electromechanics system with distributed parameter systems of plant mechanical part Author Bouakline Mohamed Ali, popup.head Kuznetsov Boris popup.opponent Дмитрієнко Валерій Дмитрович popup.opponent Буряковський Сергій Геннадійович Description Об'єкт дослідження - є процеси в електромеханічній системи із розподіленими параметрами механічної частини. Мета дослідження -підвищення точності керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини об'єкту регулювання з урахуванням пружних елементів і зміни параметрів моделей в ході її роботи. Методи дослідження та апаратура - фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору стану, методи робастного аналізу, методи математичного моделювання, методи робастного аналізу та робастного синтезу систем керування, методи імітаційного моделювання. Теоретичні результати - вперше запропоновано метод синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини при зміні параметрів моделей в ході їх роботи, що дозволило підвищити точність керування порівняно із існуючими системами із типовими регуляторами. Практичне значення результатів роботи полягає в створенні та практичній реалізації методу синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини. Новизна роботи полягає в розробці і обґрунтуванні методу синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини при зміні параметрів моделей в ході їх роботи. Ступінь впровадження - результати, які одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, впроваджені в Науково-виробничій корпорації "Київський інститут автоматики", в навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління електромеханічними системами із розподіленими параметрами механічної частини. Registration Date 2011-10-20 popup.nrat_date 2020-04-04 Close