Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0411U006009, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 20-10-2011 Статус Запланована Назва роботи Синтез робастної електромеханічної системи із розподіленими параметрами механічної частини об'єкту регулювання Здобувач Буаклін Мохамед Алі, Керівник Кузнецов Борис Іванович Опонент Дмитрієнко Валерій Дмитрович Опонент Буряковський Сергій Геннадійович Опис Об'єкт дослідження - є процеси в електромеханічній системи із розподіленими параметрами механічної частини. Мета дослідження -підвищення точності керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини об'єкту регулювання з урахуванням пружних елементів і зміни параметрів моделей в ході її роботи. Методи дослідження та апаратура - фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору стану, методи робастного аналізу, методи математичного моделювання, методи робастного аналізу та робастного синтезу систем керування, методи імітаційного моделювання. Теоретичні результати - вперше запропоновано метод синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини при зміні параметрів моделей в ході їх роботи, що дозволило підвищити точність керування порівняно із існуючими системами із типовими регуляторами. Практичне значення результатів роботи полягає в створенні та практичній реалізації методу синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини. Новизна роботи полягає в розробці і обґрунтуванні методу синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини при зміні параметрів моделей в ході їх роботи. Ступінь впровадження - результати, які одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, впроваджені в Науково-виробничій корпорації "Київський інститут автоматики", в навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління електромеханічними системами із розподіленими параметрами механічної частини. Дата реєстрації 2011-10-20 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити