Search academic texts

Information × Registration Number 0411U006847, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 15-11-2011 popup.evolution o Title Synthesis of Stability and Control Augmentation Systems for Piloted Helicopters and Rotorcraft-Based Unmanned Aerial Vehicles at Uncertainties Author Gorbatyuk Olga Demyanivna, popup.head Tunik Anatoly Azariyovych popup.opponent Казак Василь Миколайович popup.opponent Осадчий Сергій Іванович Description Дисертаційна робота присвячена вирішенню задач стабілізації пілотованих і безпілотних вертольотів в режимі висіння та пригнічення впливу діючих на літальний апарат в реальних умовах зовнішніх збурень незалежно від їх характеру і спектрального складу шляхом синтезу багатовимірних систем забезпечення стійкості та керованості (СЗСК). Запропоновано процедури і розроблено відповідний алгоритмічно-програмний комплекс для проектування СЗСК шляхом синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом системи використовуючи ЛМН, динамічного зворотного зв'язку за виходом із застосуванням технології Hinf-оптимізації, а також комбінованої СЗСК - з керуванням за помилкою та за оцінкою збурення, отриманою за допомогою спостерігача збурень. Отримані результати синтезу і моделювання демонструють ефективніше пригнічення впливу обмежених за модулем детермінованих та стохастичних зовнішніх збурень в комбінованій СЗСК у порівнянні з системою, в якій використовується лише регулятор зворотного зв'язку за виходом. Ключові слова: вертоліт, безпілотний вертоліт, режим висіння, система забезпечення стійкості та керованості, лінійні матричні нерівності, оптимізація, комбінована система керування Registration Date 2011-11-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close